درسیستم کنترل هوشمند تراکتور هوشمند دونگفانگونگدر درجه اول بر اساس همجوشی سنسور عمل می کند ، منتصمیم گیری ntelligent - ساخت و فن آوری های کنترل خودکار.
در حالی که پیکربندی ها و توابع خاص ممکن است بین مدل های تراکتور متفاوت باشد ، موارد زیر برخی از روش های عملیاتی رایج است:
کنترل ناوبری خودکار بر اساس RTK - DGPS:با استفاده از تراکتور Dongfanghong X -} 804 به عنوان نمونه ، سیستم ناوبری اتوماتیک آن شامل یک سنسور ناوبری RTK-DGPS ، یک کنترل کننده ناوبری ، یک مدار فرمان هیدرولیک کنترل شده الکترونیکی ، کنترل فرمان ، سنسور زاویه فرمان و حسگر فرمان است.خود تراکتوربشر سنسور ناوبری از یک سیستم گیرنده Trimble 5700 GPS استفاده می کند و به یک دقت موقعیت یابی افقی 1CM+ 1 PPM RMS و دقت موقعیت یابی عمودی 2cm+ 1 PPM RMS دست می یابد.
کنترل کننده ناوبری از ریزپردازنده Atmel AT91SAM9261 برای جمع آوری و پردازش استفاده می کندداده های موقعیت یابی DGPS و تصمیم گیری در مورد کنترل فرمان.
کنترل کننده کنترل فرمان از میکروکنترلر C8051F040 برای جمع آوری داده های زاویه فرمان و انجام کنترل فرمان استفاده می کند.
سیستم برای به دست آوردن موقعیت دقیق تراکتور از RTK- dgps استفاده می کند.
کنترلر ناوبری انحراف بین مسیر کار از پیش تعیین شده و موقعیت فعلی را محاسبه می کند ، سپس زاویه فرمان را از طریق مدار فرمان هیدرولیک کنترل شده الکترونیکی برای ناوبری خودکار کنترل می کند.
یک سنسور تشخیص زاویه فرمان ، بازخورد واقعی {{0} را در مورد زاویه فرمان فراهم می کند و یک سیستم کنترل حلقه بسته- را تشکیل می دهد تا از صحت فرمان اطمینان حاصل شود.
سیستم اجتناب از مانع فیوژن چند حالته:به عنوان مثال ، تراکتور هوشمند Dongfanghong مورد استفاده در شمال Xinjiang دارای یک سیستم جلوگیری از مانع است که از معماری فیوژن سنسور چند حالته ، از جمله لیدر ، میلی متر-} Radar و یک سیستم تشخیص بصری استفاده می کند.
LiDAR یک نقشه ابر 3D نقطه ای را در زمان واقعی برای شناسایی موانع موجود در این زمینه ، دستیابی به دقت رئوس مطالب 2 سانتی متر and و حداقل اندازه تشخیص 5 سانتی متر ایجاد می کند.
یک 77 گیگاهرتز به جلو- روبرو طولانی - millimeter -} رادار موج موانع در حال حرکت را در محدوده 200 متر تشخیص می دهد ، در حالی که یک طرف 24 گیگاهرتز -}}-} دامنه در طی مدت 9}}} intry} intrin} intry} intry intraces inter inter inder srounds indere srounds onde srourse srounds} sroundes زمینه ها
دید استریو دو چشمی ، بر اساس یادگیری عمیق ، محصولات زراعی را از علفهای هرز با دقت 99.3 درصد متمایز می کند.
ماژول تصویربرداری حرارتی منابع گرما را در موجودات زنده در شب یا در محیط های گرد و غبار تشخیص می دهد.
داده های سنسور توسط واحد محاسبات درجه - {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1 {1} پردازش می شود.
با استفاده از یک الگوریتم بهبود یافته* ، یک مسیر جلوگیری از مانع را در مدت 1 ثانیه ایجاد می کند. این به طور خودکار شعاع دوری را بر اساس نوع مانع (موجودات زنده> موانع سخت> موانع نرم) برای به حداقل رساندن تراکم خاک تنظیم می کند.
سکوی کشاورزی دقیق بر اساس سیستم ماهواره ای Beidou:پلت فرم کشاورزی دقیق Dongfanghong ، با استفاده از سیستم ماهواره ای Beidou و مکان-} ایستگاه های پایه پخش (LBS) پایه ، موقعیت یابی ماشین آلات کشاورزی ، عملیات علمی و ضبط مسیر را امکان پذیر می کند.
این پلتفرم اطلاعات تجهیزات اتوماتیک Beidou کشاورزی را جمع آوری و مدیریت می کند ، و امکان مشاهده واقعی-} زمان را در محل کار ، کیفیت کار ، هشدارها و وضعیت نگهداری ماشین آلات کشاورزی فراهم می کند ، و امکان مدیریت متمرکز و برنامه ریزی علمی را فراهم می کند.
وسیله نقلیه - نصب شده از سیستم رانندگی اتوماتیک با استفاده از ماشین آلات کشاورزی Beidou شامل یک آنتن دریافت ماهواره است ، on {1} صفحه نمایش صفحه نمایش ، یک Beidou High {-}}}}}} {{{3} SENGE) ، SENSENTING SENICENTION ، AN HYDERINGING PERITURANING PERMANIONING ، A HYDERINER ، A HYMULINC ، A HYDERINGER ، A HYDERINGER PURSINION ANINGING AN A A Drivener.
با استفاده از سیستم موقعیت یابی ماهواره ای Beidou با استفاده از HIGH {{0} ، کنترل کننده رانندگی سیستم هیدرولیک ماشین آلات کشاورزی را کنترل می کند و به ماشین آلات کشاورزی اجازه می دهد تا به طور خودکار طبق مسیر تنظیم شده سفر کنند و اطلاعات گرافیکی مربوطه را در صفحه نمایش- نمایش دهند.
